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AGV无人搬运机器人驱动系统分析

发布者: 骚年向钱 | 发布时间: 2018-7-2 13:10| 查看数: 22| 评论数: 0 |帖子模式 |只看大图 |关灯

  如今在我们日常生活中,一些仓储物流公司已经在使用AGV无人搬运机器人了,那么这些AGV无人搬运机器人的驱动系统原理是什么呢?下面由AGV小车给大家介绍一下吧!

  一、直流电机驱动系统

  AGV无人搬运机器人所使用的直流电机驱动系统,在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,体积以及质量比较大,直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高,最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外,电动车很少采用直流电机驱动系统。

  二、感应电机交流驱动系统

  感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,能够实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但是交流电机控制器的成本比较高。现在世界上很多著名电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。

  三、永磁同步电机交流驱动系统

  最后一种是永磁同步电机交流驱动系统,其包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小,也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。但是该驱动系统成本较高,只在小功率电动汽车中得到一定应用。但是永磁同步电机是最有希望的高性能电机,是电动汽车电机发展的方向。

  以上几点就是AGV无人搬运机器人驱动系统的三种系统,分别是直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统、永磁同步电机驱动系统等,每种电机都有其优势以及缺点,希望能够帮到大家选购AGV无人搬运机器人。

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