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Delta机器人产品应用

发布者: 寻找答案 | 发布时间: 2018-11-8 15:30| 查看数: 19| 评论数: 0 |帖子模式 |只看大图 |关灯


  


  delta机器人一般由三个并联的伺服轴确定抓具(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输和加工作用。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高被业内人士所喜爱。Delta机器人具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点,被用来负载搬运机器人、电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、激光加工机器人、精密作业机器人等系列化产品,并在汽车、冶金、物流、MEMS等行业广泛应用。

  Delta机器人大范围动作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制,监控机器人的,姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。Delta机器人特点:承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;超高速拾取物品,一秒钟多个节拍;各部件按照工艺标准设计和制造;开放式控制实验平台;基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台;Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,Delta机器人与串联机器人的悬臂梁相比承载能力高,刚度质量比大,动态性能优越,运动精度高,结构紧凑灵活性强,使用寿命长。

  Delta机器人用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美完成上下料工艺。

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