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两轴并联机械手

发布者: 寻找答案 | 发布时间: 2018-11-8 14:28| 查看数: 11| 评论数: 0 |帖子模式 |只看大图 |关灯


  
  

  随着科技的发展,并联机械手是提高工业自动化生产效率的有效手段,得到了人们的广泛关注。并联机械手在机械行业,矿石行业、物流行业等行业得到了广泛的应用。而随着工厂智能化高速进化,并联机械手也将进一步被普及。

  并联机械手优点:1.并联机械手可以代替人完成繁重冗杂的机械化或自动化生产,即使在有害环境下操作也能够保护人身安全,在包装和移载等物流环节提供高效、高质的保障。

  2.并联机械手使得整个机构运动惯量小,动力学性能好,易于控制,在通过设置回转平台,使机械臂拥有360度的回转工作空间,其工作空间范围极大。并联机械手结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,并在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有着广泛的应用。并联机械手能够使每一模块的产品生产时间固定化,向东的塑造时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间、调节产品的成品率。

  博力实并联机械手由连接支架,三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接,组成一个六边形框架底座,步进电机支架上固定安装有微型触动开关,微型触动开关用于控制安装在步进电机支架上的滑轮组支架的急停,限制滑轮组的上极限位置,同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带,螺纹杆组件上端连接滑轮组支架,下端连接机械手固定件,机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手,机械手正下方设置有存放物体的底盘,通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。

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